大疆攪局自動駕駛 聚焦激光雷達傳感方案

時間:2020-01-17 10:27來源:電子發燒友網作者:電子發燒友網 點擊:
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摘要:在消費級無人機市場,如果大疆稱第二,沒有誰敢稱第一。 2013 年 1 月,當時還名不見經傳的無人機公司大疆發布了

關鍵字:激光雷達

在消費級無人機市場,如果大疆稱第二,沒有誰敢稱第一。

2013 年 1 月,當時還名不見經傳的無人機公司大疆發布了一款可以隨時起飛的四旋翼飛行器整機“大疆精靈”。憑借一體化和易用性,“大疆精靈”撬開了民用多旋翼無人機的大門,從此一發不可收拾。2015 年,大疆拿下全球消費級無人機 70% 的市場份額;2017 年,大疆銷售額高達 180 億,至今依然以碾壓性市場份額盤踞霸主地位。

信奉“先有技術突破、再有市場需求”,大疆一直用技術先行的作戰策略開疆拓土,消費級無人機市場可以看作他們打下的第一塊地盤。如果把消費級無人機換成其他賽道,大疆能復制自己的成功嗎?

在剛剛結束不久的 CES 2020 上,大疆賺足了眼球,不是因為“老本行”無人機,而是另外一個新玩意兒——激光雷達。

這家發布激光雷達的公司,你可以說是大疆,也可以說不是大疆。因為這家公司名叫 Livox ,運營主體為香港覽沃科技有限公司——一家基于大疆內部孵化機制成立的獨立公司。

大疆做激光雷達并不是新鮮事,引起熱議的是新品定位的領域——自動駕駛,而且產品還有著鮮明的大疆特色:售價遠低于同類產品價格。

一時之間大家紛紛猜測:大疆這是要布局自動駕駛了?

對于這一猜測,大疆的官方口徑是:“我們持續關注技術前沿,其中也包括如何將我們的技術應用在汽車領域,這一探索已有一定進展?!?/p>

不過大疆內部知情人士也給我們的猜測潑了一些冷水,他說“大疆今年的確會有更清晰的圖景,但和 Livox 關系不大。至少目前我們不認為 Livox 是在為自動駕駛布局。單純理解,這次就是在賣傳感器?!?/p>

無論這名知情人士透露的信息是否準確,但是 Livox 新推出的激光雷達產品確實給國內自動駕駛市場投下了一顆小型“地雷”。

以“性價比”攪局市場

事實上,大疆的激光雷達傳感器從 2019 年 1 月就開始銷售,主要有 Mid 系列的 Mid-40 和 Mid-100,服務于測繪行業及智慧城市,售價分別為 3999 元和 9999 元。

香港大學機械工程系的一位在讀博士生是Mid 系列的使用者,他認為Mid-40 性價比非常高,但是之前沒有任何適配的算法,因此他一開始是抱著試玩的心態看看這個雷達能夠做點什么。

在經過多次應用之后,對 Mid-40 的評價是:“除了 FOV(視?。┯械閾≈?,其他的都還挺好,很適合測繪,機器人導航等場合,自動駕駛沒有試過,不好評價?!?/p>

至于 Livox 新發布的兩款雷達,對 InfoQ 表示已打算嘗試,“效果好的話日后會使用它們做研究?!?/p>

大疆攪局自動駕駛 聚焦激光雷達傳感方案


Livox 旗下四款激光雷達參數和價格信息。圖片來源:Livox與 Mid 系列

不同的是,Livox 的兩款新產品 Horizon 和 Tele-15,分別為 Level 3 和 Level 4 自動駕駛而設。前者的探測范圍大約在 260 米,后者則為 500 米,并且已實現量產,分別在今年 1 月和第二季度開售。

高性價比依然是大疆產品的最大特色,兩款產品售價均在萬元以下,官方宣稱新雷達的非重復式掃描方式可實現隨著掃描時間增加,達到近 100% 的視場覆蓋率。

開拓自動駕駛客源

長期以來,傳統多線激光機械雷達有著生產工藝高量產難、制造成本居高不下的痛點。量產時間上,傳統 64 線機械雷達生產周期要超過一個月的時間,Livox 則宣稱單一產線一天可生產 300 臺 Mid-40 或 100 臺 Horizon。

Livox 通過改進硬件和機械設計,使 Horizon 和 Tele-15 傳感器能夠嵌入車輛設計中。性能對比方面,Livox 全球市場總監鄧睿豪指出,在搭載 Horizon 和 Tele-15 的 L3/L4 自動駕駛解決方案中,Horizon 的點云覆蓋率在 0.1 秒內即可等效于 64 線機械式激光雷達,而隨著掃描時間的增加,Livox 的非重復掃描式雷達效果將超過 64 線機械激光雷達。實際測試中,在同樣的 0.1 秒內,Tele-15 的點云覆蓋率等效于 128 線的機械激光雷達,Mid-40 等效于 32 線的機械激光雷達。

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激光雷達對比:10 米遠的行人。圖片來源:Livox

雖然技術上非?!澳艽頡?,但是也有人質疑:由于激光掃描方式的不同,Livox 雷達與傳統的機械雷達或 MEMS 等固態雷達的點云模型亦不同,自動駕駛公司所積累的數據并不能直接適配在新雷達上,在算法上要做很大調整。

對此,鄧睿豪進行了回應:

“首先,我們為了讓 Livox 激光雷達在不損失點云密度、量程、精度等核心參數性能的情況下擁有更高可靠性、更低價格和量產能力,確實采用了和市面常見方式不同的激光掃描方式,這確實會導致我們的客戶在算法遷移方面需要多加投入。

【光粒網綜合報道】( 責任編輯:weixiang )
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